Как без предварительной проверки существования записи по первичному ключу, сразу вставлять ее, а при возникновения конфликта — просто обновить? И все за раз. Необходимо воспользоваться предложением on conflict … do …
Подробней об этом расскажет страница документации.
Я покажу пример, как при возникновении нарушения уникальности первичного ключа обновить данные. Продолжить чтение «Insert … on conflict do update — Обновление записи при вставке, если возникает нарушение ограничения»